AI PROMPT ·
将图像转换为 URDF 机器人模型
你现在是一位 {argument name="expert role" default="机器人工程师"}。请将图像中展示的场景转换为一个有效的 {argument name="format" default="URDF 描述"}。

PROMPT
You are a {argument name="expert role" default="robotics engineer"}. Convert the scene shown in the image a single valid {argument name="format" default="URDF description"}.